炖煮牛奶的时间：

• 通常，炖煮牛奶的时间应控制在20至30分钟之间。这个时间段足以让牛奶中的营养成分充分释放，同时避免过度加热导致营养损失。

可行的炖煮方法：

• 直接加热法：将牛奶倒入锅中，用中小火慢慢加热至微沸，然后转为小火保持温度，炖煮约20至30分钟。这种方法简单直接，但需要注意火候控制，避免牛奶溢出或烧焦。

• 隔水炖煮法：将牛奶倒入碗中，然后将碗放入装有水的锅中，用中小火加热至水微沸，再转为小火保持温度，炖煮约20至30分钟。这种方法可以更均匀地加热牛奶，减少烧焦的风险。

• 使用电炖锅或慢炖锅：将牛奶倒入电炖锅或慢炖锅中，设置适当的温度和时间（通常为20至30分钟），然后让机器自动完成炖煮过程。这种方法方便快捷，且容易控制火候。

结果：

• 炖煮牛奶的时间应控制在20至30分钟之间，以确保牛奶中的营养成分充分释放且不被破坏。有多种可行的炖煮方法可供选择，包括直接加热法、隔水炖煮法以及使用电炖锅或慢炖锅等。选择适合自己的方法进行炖煮即可。